دانشجوي اهري ، موفق به ساخت ربات امدادي شد

عکس از ارشیو

وي اهري ، موفق به ساخت ربات عملياتي و امدادي چند منظوره شد.

ستار خليلي ، که در مقطع کارشناسی ارشد تحصیل می کند کاربرد طرح ابتکاري خود را در مناطق جنگي و جاهايي که شرايط گشت زني براي سربازان مقدور نيست ، اعلام کرد و افزود : با بهره گيري از اين ربات مي توان براحتي ازاين مناطق تصوير برداري کرد.

وي اظهار داشت: با بکارگيري اين ربات عملياتي چند منظوره ، امکان بررسي وضعيت مکان و جمع آوري اطلاعات در زمينه لوله هاي انتقال گاز و آب و سوخت رساني و کانال هاي آبي ، مناطق مين گذاري شده جنگي و يا مواد و بمب هاي عمل نکرده ميسر مي شود.

وي اضافه کرد: اين ربات همچنين قابليت بررسي و کنکاش در زير آوار بعد از زلزله ، حرکت و مانور برروي شيب هاي تند و موانع و شرايط ناهمگون و قابليت مانور در شرايط غير عادي مانند سرماي شديد و گرماي شديد را دارد.

خليلي گفت: اين ربات از چهار چرخ پنوماتيکي گيربکس دار يک به ۶۰، بدنه اصلي آلومنيومي ، منبع تغذيه داخلي ۱۲ ولت دک ، مدارات کنترلي و تغذيه ربات تشکيل شده است.

وي ادامه داد: اين ربات داراي سه دستگاه دوربين با قابليت ديد در شب مي باشد که يکي از آنها روي ربات با قابليت چرخش نامحدود در همه جهات براي تصويربرداري ، دومي در جلوي ربات با قابليت چرخش ۴۵ درجه چهار جهتي با محافظ جهت جلوگيري از برخورد فيزيکي با اشياء و ساير موانع احتمالي و دوربين سومي نيز روي ربات کمکي که از طريق کابل از ربات اصلي جدا مي شود ، نصب شده است.

خليلي يادآور شد: سيستم کنترل اين ربات از يک فرستنده و گيرنده صدا و تصوير و ريموت کنترل ۱۲ کاناله با قابليت ارتقاي برد مفيد آن تا ۱۰کيلومتر و بيشتر ، دسته کنترلي و ساير تجهيزات الکترونيکي تشکيل شده است.

وي افزود: در صورت ارتقاء و تکميل سيستم ربات چندمنظوره مي توان قابليت بهره گيري از آن را به مواردي از قبيل سم پاشي خودکار در باغات و مزارع کشاورزي، نگهباني از اماکن نظامي و آموزشي، گشت زني، کنترل، تصوير برداري و نظارت بر آزمون‌ها گسترش داد.

اين اختراع به شماره ۵۴۱۱ در شرکت ثبت مالکيت صنعتي کشور به ثبت رسيده است.

ستار خليلي ، فارغ التحصيل رشته مهندسي برق در مقطع کارشناسي و دانشجوي کارشناسي ارشد مکاترونيک مي باشد که پيش از اين نيز مقام دوم مسابقات بين المللي ۲۰۰۹ رباتيک در رشته ربات هاي مين ياب ، مقام اول مسابقات کشوري دانشگاه صنعتي نوشيرواني در رشته مين ياب و مقام دوم مسابقات کشوري موشهاي هوشمند تبريز و مقام سوم مسابقات کشوري رباتيک خوارزمي در رشته رباتهاي ميکروماوس را کسب کرده است.

وي علاوه بر طراحي و ساخت ربات چندمنظوره ، طراحي و ساخت تخت بيمارستاني هوشمند، سامانه عملياتي دفاعي براي شناسايي مين هاي کاشته شده در زمين، رباط نگهبان و کفش هوشمند را در دست اجرا دارد